CANOPEN模塊為何能獲得成功?

CANopen的成功故事是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)樗皇怯梢粋€(gè)大型供應(yīng)商推廣的，而是由許多中小型公司以及機(jī)器制造商推廣的。下面由CANOPEN模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的對(duì)象字典功能。

1994年11月，CiA發(fā)布了CANopen規(guī)范的第一個(gè)版本：CiA 301是最成功的Esprit研究項(xiàng)目之一。

1993年

由Bosch主持的Esprit項(xiàng)目中的CANopen的預(yù)開(kāi)發(fā)

1994年

發(fā)布基于CANopen的先前CAL的通訊配置文件版本1.0

1995年

CiA 301，CANopen應(yīng)用層和通訊配置文件2.0的發(fā)布

1996年

CiA 301，CANopen應(yīng)用層和通訊配置文件3.0的發(fā)布

1999年

CiA 301，CANopen應(yīng)用層和通訊配置文件4.0（EN 50325-4）的發(fā)布

2007年

CiA 301，CANopen應(yīng)用層和通訊配置文件4.2的發(fā)布（僅適用于CiA成員）

2011年

CiA 301，CANopen應(yīng)用層和通訊配置文件4.2的發(fā)布（公開(kāi)）

最初，CANopen規(guī)范被命名為“用于工業(yè)系統(tǒng)的基于CAL的通訊配置文件”。是歐洲共同體的一個(gè)研究項(xiàng)目。該項(xiàng)目的冠軍7302是ASPIC，目的是開(kāi)發(fā)控制體系結(jié)構(gòu)和設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有制造單元的靈活和模塊化組合。由新城堡大學(xué)的Mohammad Farsi博士和Bosch的Stefan Reitmeier領(lǐng)導(dǎo)的研究人員決定使用由CiA開(kāi)發(fā)的CAN應(yīng)用層（CAL）協(xié)議。根據(jù)OSI模型，CAL是一種純應(yīng)用程序?qū)臃椒?。但是，從某些方面?lái)說(shuō)，它是一種學(xué)術(shù)方法，并且有很多父親：它的主要貢獻(xiàn)來(lái)自Philips Medical Systems，以及Konrad Etschberger博士和Wolfhard Lawrenz博士，他們都在德國(guó)大學(xué)工作。當(dāng)然，其他CiA成員也提供了一些想法。

ASPIC項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)易于實(shí)施的應(yīng)用層，專(zhuān)門(mén)用于嵌入式機(jī)器控制。在博世的領(lǐng)導(dǎo)下，數(shù)家公司（穆格，ADL自動(dòng)化和JL自動(dòng)化）和研究所（紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)和羅伊特林根應(yīng)用科學(xué)大學(xué)）指定了今天稱(chēng)為CANopen的第一個(gè)版本。主要貢獻(xiàn)者是Mohamad Farsi博士和Gerhard Gruhler教授。第一個(gè)版本已經(jīng)定義了PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）和SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）。引入了PDO的同步傳輸以及網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）和緊急消息。

在CANopen的早期，CAN Remote Frames仍然受到青睞，這就是Node Guarding基于它們的原因。后來(lái)，Node Guarding被Heartbeat機(jī)制取代。第一個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)還使用了遠(yuǎn)程請(qǐng)求的PDO。如今，CiA建議完全不使用遠(yuǎn)程幀。

作為CiA 301發(fā)布的CANopen規(guī)范是最成功的Esprit研究項(xiàng)目之一。原因之一是該規(guī)范已移交給CiA進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和維護(hù)。從一開(kāi)始，幾家公司就在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了高層協(xié)議。當(dāng)然，在CANopen成為穩(wěn)定的規(guī)范之前，有必要進(jìn)行多次審核和更新。3.0版是產(chǎn)品和系統(tǒng)中使用的第一個(gè)版本。該版本從1996年到1999年有效。今天，某些應(yīng)用程序仍在使用此版本。

CANopen可以看作是中小型供應(yīng)商的應(yīng)用層。它是唯一一家沒(méi)有一家市場(chǎng)領(lǐng)先的公司推廣的獨(dú)立工業(yè)通訊系統(tǒng)，也可以將其視為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的解決方案。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canOPEN主站模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。