CANOPEN模塊的內(nèi)部架構及其對象字典的作用

許多人不理解CANOPEN模塊的內(nèi)部結構，尤其是其對象字典的作用，那么CANOPEN設備的架構和對象字典實質(zhì)上是怎樣的呢？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下。

一、CANOPEN內(nèi)部設備架構

CANOPEN設備包含三個邏輯部分。CANOPEN協(xié)議棧通過CAN網(wǎng)絡處理通訊。應用軟件提供內(nèi)部控制功能以及與過程硬件的接口。CANOPEN對象字典連接協(xié)議和應用軟件。它包含所有使用的數(shù)據(jù)類型的引用，并存儲所有通信和應用程序參數(shù)。

二、CANOPEN對象字典

決定CANOPEN設備性能的所有通信和應用程序參數(shù)都在標準化列表–CANOPEN對象字典中進行管理。在該對象字典中，需要在設備的通信部分（CANOPEN協(xié)議棧）和應用程序部分（應用程序軟件）之間交換的所有數(shù)據(jù)均具有唯一的24位地址。該地址分為16位索引和8位子索引。CANOPEN對象詞典中的任何條目均可通過CANOPEN通信服務讀取。

三、CANOPEN對象詞典的作用

任何CANOPEN設備支持的默認SDO服務器通道為系統(tǒng)設計人員提供了通過網(wǎng)絡配置所需的CANOPEN設備行為的可能性。系統(tǒng)設計人員可以在1000 h至1FFF h的索引范圍內(nèi)調(diào)整所需的通信行為（例如，參與同步網(wǎng)絡行為；在兩個或幾個網(wǎng)絡參與者之間建立通信一致性等）。在對象范圍2000 h至5FFF h和6000 h至9FFF h中，可以根據(jù)CiA設備和應用程序配置文件以制造商特定或標準化的方式設置應用特定的參數(shù)。

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