實(shí)時(shí)性是怎樣體現(xiàn)在PROFINET模塊中的？

實(shí)際上，PROFINET具有許多類：一致性類，實(shí)時(shí)類，媒體冗余類，甚至更多類。下面由PROFINET模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為您介紹實(shí)時(shí)類以及PROFINET的工作方式。

實(shí)時(shí)類可以確定一下內(nèi)容：

1、所使用的服務(wù)以及實(shí)時(shí)協(xié)議如何“在后臺(tái)”運(yùn)行

2、設(shè)備之間的通信是（時(shí)鐘）同步還是不同步

3、在設(shè)備中或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)采用哪個(gè)路徑

4、是否可能需要硬件支持（例如PROFINET ASIC或FPGA）

所有PROFINET設(shè)備都必須支持RT（實(shí)時(shí)），這通常意味著大約250微秒至10毫秒的更新實(shí)時(shí)，且抖動(dòng)小于100微秒，并且數(shù)據(jù)發(fā)送不同步。

RT對(duì)PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)組件時(shí)，它可以簡(jiǎn)化實(shí)時(shí)消息，并允許跳過(guò)TCP / IP層以獲取實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的過(guò)程數(shù)據(jù)。在絕大多數(shù)應(yīng)用程序中，它都可以正常工作。這也適用于一致性等級(jí)CC-A，CC-B。

實(shí)時(shí)性是怎樣體現(xiàn)在PROFINET模塊中的？

支持IRT（絕對(duì)實(shí)時(shí)）是可選的，它通常<1毫秒，抖動(dòng)<1微秒。它用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，其中多個(gè)設(shè)備需要使用帶寬預(yù)留和調(diào)度來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步和更高級(jí)別的確定性。例如，一致性C類（CC-C）設(shè)備將同時(shí)支持IRT和RT。

另一個(gè)可選服務(wù)是基于UDP / IP（用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）的RT。由于RT / IRT在該領(lǐng)域具有更強(qiáng)大的確定性，并且使用更簡(jiǎn)單，因此我們還沒(méi)有看到很多供應(yīng)商使用此功能。使用UDP / IP，您可能會(huì)遇到更多的延遲和開銷，并且需要進(jìn)行其他調(diào)試，但是您可以通過(guò)路由器傳輸RT幀。由于RT / IRT使用第2層通信，因此大多數(shù)PROFINET通信僅在系統(tǒng)的PROFINET部分上使用交換機(jī)。當(dāng)然，某些帶有PROFINET的服務(wù)始終使用UDP或TCP，因此仍可以通過(guò)路由器和交換機(jī)使用它們（例如，配置和診斷）。對(duì)于開發(fā)人員，實(shí)時(shí)類是在設(shè)備的GSD文件（標(biāo)記= SupportedRT_Classes）或控制器配置工具中設(shè)置的。在PROFINET術(shù)語(yǔ)中，在規(guī)范中對(duì)此進(jìn)行了說(shuō)明： 

  • T_CLASS_UDP = UDP / IP上的RT（此RT可以通過(guò)路由器發(fā)送，到目前為止尚未使用）

  • RT_CLASS_1 = RT（對(duì)于CC-A和CC-B）

  • RT_CLASS_2 = IRT（已淘汰，目前不再使用）

  • RT_CLASS_3 = IRT（需要運(yùn)動(dòng)或高速應(yīng)用時(shí)使用，CC-C）

通過(guò)上述內(nèi)容，相信你對(duì)實(shí)時(shí)類和PROFINET的運(yùn)作方式已經(jīng)有了大概的掌握，想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現(xiàn)場(chǎng)總線廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。


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