MODBUS TCP模塊協(xié)議結(jié)構(gòu)是如何設(shè)計的？

MODBUS TCP是MODBUS系列中優(yōu)秀的通信協(xié)議的一種，它主要用于監(jiān)視和控制自動化設(shè)備，那么MODBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？下面由MODBUS TCP模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下MODBUS TCP模塊的協(xié)議結(jié)構(gòu)。

需要特別注意的是，請求和響應(yīng)主體的結(jié)構(gòu)，從功能代碼到數(shù)據(jù)部分的末尾，具有與其他MODBUS變體完全相同的布局和含義，例如

MODBUS串口– ASCII編碼
MODBUS串口– RTU（二進制）編碼
MODBUS PLUS網(wǎng)絡(luò)–數(shù)據(jù)路徑

在其他情況下，唯一的區(qū)別是任何“成幀”序列，錯誤檢查模式和地址解釋的形式。

所有請求都通過TCP / IP在注冊端口502上發(fā)送。

通常在給定的連接上以半雙工的方式發(fā)送請求。也就是說，在響應(yīng)未完成時，在單個連接上發(fā)送其他請求沒有任何好處。相反，鼓勵希望獲得高峰值傳輸速率的設(shè)備建立到同一目標的多個TCP / IP連接。但是，已知一些現(xiàn)有的客戶端設(shè)備嘗試“流水線”請求。

MODBUS TCP模塊協(xié)議結(jié)構(gòu)是如何設(shè)計的？

MODBUS“從站地址”字段被單字節(jié)“單元標識符”代替，該單元標識符可用于通過諸如網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)之類的設(shè)備進行通信，這些設(shè)備使用單個IP地址來支持多個獨立的終端單元。

請求和響應(yīng)的前綴為六個字節(jié)，如下所示

字節(jié)0：

事務(wù)標識符–由服務(wù)器復(fù)制–通常為0

字節(jié)1：

事務(wù)標識符–由服務(wù)器復(fù)制–通常為0

字節(jié)2：

協(xié)議標識符= 0

字節(jié)3：

協(xié)議標識符= 0

字節(jié)4：

長度字段（高位字節(jié)）= 0（因為所有消息均小于256）

字節(jié)5：

長度字段（低位字節(jié)）=跟隨的字節(jié)數(shù)

字節(jié)6：

單元標識符（以前是“從站地址”）

字節(jié)7：

MODBUS功能碼

字節(jié)8：

根據(jù)需要的數(shù)據(jù)

因此，示例事務(wù)“從UI 9偏移4處讀取1個寄存器”返回值5

要求： 00 00 00 00 00 06 09 03 00 04 00 01
回應(yīng)： 00 00 00 00 00 05 09 03 02 00 05

熟悉MODBUS的設(shè)計人員應(yīng)注意，MODBUS中不需要“ CRC-16”或“ LRC”檢查字段。而是使用TCP / IP / IP和鏈路層（例如，以太網(wǎng)）校驗和機制來驗證數(shù)據(jù)包的準確傳遞。了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化公司。

 


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